仿生食品主要分為動物類和植物類。動物類仿生食品主要分為仿生肉制品和仿生海產(chǎn)品。植物類仿生食品在飲品中較多見，是奶茶店常用的飲品配料。

仿生海產(chǎn)品有龍蝦丸、魚丸、蟹肉棒、仿生海參、仿生魚翅、仿生海蜇等品種。仿生肉制品有仿生火腿、仿生肉丸等。植物類仿生食品有素毛肚、素蟹、素雞、素鴨、椰果、西米等。

仿生肉制品大多是用大豆蛋白、豌豆蛋白等加上淀粉等物質混合攪拌、擠壓而成。

仿生海產(chǎn)品的常見制作方法是把不好直接食用的小魚和大魚邊角料，絞碎后制成魚糜，以此為原料調味制成。

例如，蟹肉棒一般是以魚糜、水、大豆蛋白、淀粉、食品添加劑等為原料制作而成。個別的蟹肉棒里面有雞肉和豬肉的成分，但一般不含蟹肉。蝦丸主要以魚糜、淀粉、水、白砂糖等為原料，可能含有蝦粉這類食品添加劑，一般不含蝦肉。